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  • 南京安川關節式機器人(rén) GP12定(dìng)製

南京安川關節式機器人(rén) GP12定(dìng)製

產品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生!

通過同級(jí)別的可搬重量(liàng)、速度、手腕軸容許扭矩,實(shí)現超強搬運能力(lì)!
通過改善加(jiā)減(jiǎn)速控製(zhì)、無需(xū)依賴姿(zī)勢,將加減速時間(jiān)縮短至(zhì)極限。
提升導入(rù)、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直(zhí)伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位(wèi)精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回(huí)轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉(zhuǎn))

260°/s

L軸(下(xià)臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力(lì)矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋(xuán)轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量(liàng)

150kg

電源容(róng)量³

1.5kVA

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